جزوه ی مانور و کنترل متحرکهای دریایی MIT

جزوه ی حاضر، جزوه ی درسی مانور و کنترل متحرک های دریایی در دانشگاه MIT  می باشد که توسط ترایانتوفولو تدریس می شد. در ابتدای این جزوه سینماتیک دستگا های متحرک مطرح می باشد. سپس معادلات دینامیکی به منظور استخراج مدل مانور متحرک های دریایی ارائه می شوند. در گام بعد در این جزوه ضرایب هیدرودینامیکی متحرکهای دریایی به صورت دقیق تشریح شده‌اند. در ادامه دینامیک شناورها  در صفحه ی افق تشریح شده است. سپس، اندازه‌گیری‌های آزمایشگاهی و همچنین تست های واقعی در دریا ارائه شده‌اند. در گام بعد، هیدرودینامیک اجسام خط جریان آموزش داده می‌شود. بعد از آن، تئوری نواری به منظور محاسبه‌ی ضرایب مانور کشتی مطرح شده‌اند. نویسنده در ادامه به فین‌ها و سطوح بالابرنده ها همراه با معادلات حاکم بر پروانه‌ها پرداخته است. سپس، مطالبی در ارتباط با موتورهای الکتریکی و کاربرد آنها در دریا ارائه شده است. تست کشش شناورها تشریح شده و در مرحله‌ی بعد توابع تبدیل و پایداری تبدیل‌های حاضر ارائه شده اند. در ادامه، اصول کنترل و نحوه‌ی کنترل هوشمند متحرکهای دریایی آورده شده است.